1933年7月12日，一个13岁的小孩子跟着自己的亲二叔经过十几天的跋山涉水，找到了转战于天台山的光山独立团要求参军。独立团的领导见小孩子年龄太小，个头又矮，不愿接收。不料，小孩子死活不依，据理力争道：“俺来就是参军的。俺也是咱光山的一条汉子啊！”部队领导一听就乐了：“你还没有枪高呢，参军干什么呢，我们可是天天要穿山越岭的啊！”“这有什么！俺打小就会放牛，干农活，什么苦都吃过。再说放哨送信的活儿，让大人们干，岂不是浪费！”小孩子把头一昂，说得头头是道。

13岁的小孩子的“能言善辩”果然起了效果，独立团领导略微思索了一下，便点头答应了，从此，小孩子正式成为一名光荣的红军战士。但是，这个小孩子只知道自己姓啥，叫什么名，不知道，为了方便称呼，大家都叫他小毛头。参军后不久，小毛头的二叔就病倒了。当时红军正处于敌人的“围剿”之中，没有条件照顾重病号，于是，组织上就让小毛头护送二叔回老家。小毛头搀扶着虚弱不堪的二叔，悄悄地沿着小路穿行，好几次差点被敌人发现，他都机灵地藏在草丛中躲了过去。谁知快到家时，二叔却永远地闭上了眼睛。埋葬了二叔后，小毛头又沿着原路返回去找红军。

在寻找红军的途中，饥饿与寒冷双重折磨着这个13岁的少年。一天黄昏，小毛头走得精疲力竭，倒在路边一块大石头上，昏沉沉地睡了过去。也不知道睡了多久，小毛头隐隐约约地感觉到有人在轻轻地拍着自己。他猛一睁眼，发现几个中年汉子围在身边，一下子就愣住了。“你打哪来？”一个中年男人轻轻地问道。“从光山来。”中年男人点点头，接着问道：“到哪儿去呀？”这下小毛头可不敢说话了。他仔细打量起了那个中年男人，觉着他不像坏人，便说道：“找红军去。”接着，他便将自己的遭遇以及自己的决心简略地说了出来。中年男人连连点头，高兴地拍着小毛头说：“小同志，小小年纪，却有这般坚定的革命决心，好，我收留你。”这个中年男人，就是后来被叶挺误杀的红二十八军政委高敬亭。

高敬亭见小毛头聪明懂事，便把小毛头留在了身边当警卫员。一天，他和几个战士聊天，有位警卫员嫌自己名字不好听，便缠着高敬亭给自己改个名。一旁的小毛头想到自己打记事起就没有名，现在都是红军战士了，总不能老被别人叫“小毛头”吧，便鼓足勇气请高敬亭给自己取个名。高敬亭当即就答应了，沉思片刻说：“我们红军，从四面八方汇集而来。这个战斗集体，像海洋一样大，像山峰一样高，部队和个人都有光辉灿烂的前程。你姓万，就叫万海峰好不好？”

从此，小毛头便有了“万海峰”这个名字，后来，他又给粟裕当过警卫员，21岁时由粟裕指定当上营长，先后参加过著名的黄桥决战、苏中反扫荡、苏中七战七捷、涟水保卫战、莱芜、孟良崮、平汉路破击战、豫东、淮海、渡江、解放长山列岛、志愿军夏季反击作战等战斗和战役，战功显赫，1955年被授予大校军衔，1988年被授予上将军衔。
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