项目负责人：郭锐
指南方向：3.13 面向电力行业的作业机器人系统
项目编号：2018YFB1307400
项目名称：面向电力行业的作业机器人系统研究及应用

2019年10月15日，由国网山东省电力公司牵头，国网智能科技股份有限公司郭锐担任项目负责人的2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”项目启动暨实施方案论证会在山东济南举行。“智能机器人”重点专项总体专家组王金友研究员参加了会议。
项目启动会由国网山东省电力公司副总师、科技部主任苏建军主持，李荣总工程师代表国网山东公司致欢迎辞。专项总体专家组专家王金友就国家重点研发计划专项和项目管理流程与要求进行了详细的介绍，国网公司科技部王传庆副主任、山东省科技厅高新处韩绍华副处长向项目团队表示了祝贺，并在加强项目科研协调管理、实现电力作业机器人技术突破、切实做好成果落地应用等方面提出具体要求。为了项目更好的组织和实施，成立了项目总体组、技术专家组及用户委员会，并向专家颁发聘任证书。
项目负责人郭锐就项目概况、项目技术方案、项目执行计划、项目组织管理进行了整体汇报。专家组对项目及各课题的组织管理、技术实施方案等部分进行了充分的论证，对项目实施方案给予了充分肯定，一致认定项目及各课题实施方案合理，技术思路清晰，进度计划安排可行。同时，专家也结合各自领域研究经验，对项目实施过程中可能会遇到的问题提出了建设性意见。
本项目由国网山东省电力公司牵头，联合国网智能科技股份有限公司、国网辽宁省电力有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、国网安徽省电力有限公司、四川大学、中国科学院自动化研究所、中国科学技术大学、山东大学、中国电力科学研究院有限公司共10家单位承担。项目瞄准电网安全可靠运行的重大需求及传统人工运检模式难以适应电网高质量发展的突出矛盾，突破电力作业场景下的机器人新型机构设计、环境立体感知、高效缺陷检测、精准作业控制等关键技术，研制GIS 检修、电缆隧道检测、配网带电作业、500kV架空输电线路带电作业机器人并开展应用示范，形成电力机器人标准化作业规范，推动电网关键设备的机器人化智能运检模式变革。
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