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人工智能在自动驾驶开发中的应用

阅读量：3852757 2019-10-27


文章转自：中国汽车工程学会
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圈 | 进“新能源汽车微信群”，请加微ai-qicheren，备注：新能源汽车
核心提示　　　　　　　
　  汽车要想实现自动驾驶，感知、决策与控制三大系统缺一不可。其中，首要解决的便是图像识别能力，而传感器的“智能”水平很大程度上决定了自动驾驶汽车在复杂路况上的可靠度，因此深度学习的应用便成为了关键所在。自动驾驶汽车是一个机电一体、软硬件高度集成、以最终实现替代人操作的复杂信息物理融合系统，主要由感知、决策和执行子系统构成，自动驾驶技术涉及环境感知、决策规划、控制执行、V2X 通信等关键技术。





























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